开源动态8

清华伯克利开源具身框架，Qwen操控机器人超闭源模型

夕小瑶科技说2026-11-12

AI 摘要

清华与 UC 伯克利开源机器人智能体框架 uni-robot-agent。开源模型 Qwen 搭配该框架在 RoboDojo 评测中拿下 31.39 分反超 GPT-6 Astra，单局成本仅为其二十分之一。

真机表现：19项桌面任务零样本得53.5分，超越微调策略π0.5

核心设计：统一工具接口且不依赖仿真特权信息，支持流水线并发

规律发现：模型大不等于会用机器人，关键在空间定位与几何计算

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

姚期智团队提出AWM：让AI用数学证明无解

清华姚期智团队提出代数世界模型（AWM），让 AI 探索陌生环境规律，并用 Lean 4 严格证明任务无解。在 ARC-AGI-3 关卡中全部构造出可独立检查的封闭证明。

清华大学等团队在《自然·通讯》发表研究，将 1000 个大模型连入网络自由交流，中立观点在不到 10 轮互动后急剧萎缩至最低 0.4%，自发分化成对立阵营。

清华大学与智谱等团队开源 HarnessPro。它通过让 Agent 自主迭代运行策略与提示词，在不改模型权重的前提下，将单任务调用成本降低约 34% 至 53% 并提升通过率。

清华大学与智谱唐杰团队开源 Agent 运行层优化框架 HarnessPro。它通过自动调整外部执行策略，在代码修复基准 SWE-Bench Pro 上将单任务成本降低 53%。