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维他动力开放Echo：用普通视频训练机器人

新智元2026-11-13

AI 摘要

具身智能公司维他动力发布跨视角生成模型 Exo2EgoPolicy 与端到端数据管线 Vbot Echo，可将普通第三视角视频转为第一视角操作数据，即日起开放使用。

模型架构：140亿参数DiT主干，长时序PSNR提升3.25dB

动作还原：无需深度传感器，直接输出左右手42维手部骨骼

落地应用：手机拍摄十余秒视频，经物理仿真后即可驱动真机操作

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