算法论文8

字节跳动Astra架构助力机器人导航

机器之心2025-06-23

AI 摘要

字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人导航。Astra - Global负责低频定位，Astra - Local处理高频规划。实验显示其性能优异，未来有望用于多场景，不过也有定位细节、泛化能力等问题待改进。

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