算法论文8

字节跳动Astra架构助力机器人导航

机器之心2025-06-23

AI 摘要

字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人导航。Astra - Global负责低频定位，Astra - Local处理高频规划。实验显示其性能优异，未来有望用于多场景，不过也有定位细节、泛化能力等问题待改进。

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OpenAI新模型引争议，图像模型将升级

GPT - 6发布前夕消息不断，OpenAI新模型引入的“循环深度”技术因可能让模型思考难监控引争议，同时模型名或被API剧透，图像模型GPT Images 2.1也将更新。

OpenAI 最强新模型 Astra 或即将发布，它是首个达「关键级」网络安全能力门槛的模型，在测试中表现优异。《The Information》爆料其用「循环深度」技术，能力提升但引发安全专家担忧，该技术可使模型内部计算增多，思维链监控或失效。

OpenAI下一代Astra采用「循环深度」推理方法，思考Token减少但性能提升，不过其思考过程难监控。此前业界已对「循环Transformer」有研究，该架构适合数学编程任务，Astra实力获验证，GPT - 6或即将发布。

The Information记者爆料OpenAI即将推出的Astra模型采用“recurrent depth”新推理方法，该技术能降本提效，但引发AI安全与可观测性担忧。清华与字节论文解决了循环模型“算力不公平”问题，并给出Scaling Law。