产品应用8

谷歌发布本地具身智能模型，机器人有离线大脑

量子位2025-06-25

AI 摘要

谷歌发布本地具身智能模型Gemini Robotics On - Device，可离线运行，解决网络难题。其泛化性能好，适应能力强，开发者用少量样本就能让它适应新任务，还开放SDK降低开发成本。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

谷歌 GR2 模型：让机器人有了‘腿’

谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。

2026年宇树科技成功上市，创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵，堆数据难带来具身智能，AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识，也面临新挑战。

端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。

Symbiosis Robotics放出机器人开卡丁车新演示，还推出Direct Perception Control（DPC）。它取消中间运动表示，让模型结合画面、任务和身体反馈直接算关节与手部目标，团队还整理15,010小时具身数据。