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港大与上海AI Lab推出具身智能框架VLN - R1
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AI 摘要
港大与上海AI Lab提出VLN - R1框架,打破传统导航链条,以两阶段训练等创新,在测试中展现强性能,小模型可超越大模型,促进AI向具身认知跨越。
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机器人视觉语言导航进入R1时代!港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架
香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1,可将自然语言指令转化为连续导航动作,打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱,在测试中表现出色,小模型性能佳,推动具身智能从数字向具身认知跨越。

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