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从RT - 2到FiS - VLA，VLA引领机器人进化

新智元2025-07-08

AI 摘要

2025年具身智能赛道火热，VLA模型成焦点。从谷歌RT - 2到中国FiS - VLA，技术不断进化。中国智平方等企业表现出色，FiS - VLA解决传统问题，性能领先，VLA将在多领域发光。

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8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore，试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路，让机器人能力成可复用‘技能资产’，解决具身智能技能生产效率问题。

2026年宇树科技成功上市，创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵，堆数据难带来具身智能，AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识，也面临新挑战。

视觉-语言-动作（VLA）模型是端到端自动驾驶主流技术，但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2，实现自回归VLA向离散扩散模型迁移，解码加速15.1倍，多任务性能不降。

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