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ICCV 2025：UniOcc推动自动驾驶占位预测发展

机器之心2025-07-09

AI 摘要

多校团队发布UniOcc，融合多源数据，有体素级运动流标注、免真值评估指标等创新。实验验证其能提升预测性能、增强跨域泛化，支持多车协同预测，将推动自动驾驶发展。

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复旦&引望WAM-Diff2让自动驾驶解码提速15.1倍

视觉-语言-动作（VLA）模型是端到端自动驾驶主流技术，但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2，实现自回归VLA向离散扩散模型迁移，解码加速15.1倍，多任务性能不降。

吴甘沙在演讲中分享驭势科技创业十年心得，用《孙子兵法》《隆中对》构建竞争策略，指出自动驾驶达99分易，最后1%难，是创业公司护城河。还介绍了市场选择、技术路线、商业模式等内容。

今日Momenta在港交所上市，此前赴美上市搁浅。虽盈利状况优于同行，但研发投入大，累计亏损高。上市前夕其从‘自动驾驶公司’变为‘物理AI公司’，欲用物理AI模型打通多市场，这也是行业趋势。

至简动力由理想智驾团队三位核心负责人创立，7月6日宣布首款全场景机器人i7 Pro完成首批百台交付，创下具身智能行业最快纪录。其与绿的谐波子公司合作落地全球首个CNC智能化具身机器人产线，i7 Pro还进入多场景。公司计划进入多领域，将发布新品。