算法论文8

UniVLA：统一VLA架构引领具身智能新突破

机器之心2025-07-10

AI 摘要

北京智源研究院与中科院自动化所提出 UniVLA 架构，统一建模视觉、语言与动作信号。其以自回归方式学习，后训练引入世界模型提升下游决策性能，刷新多项仿真基准纪录，应用潜力大。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

李飞飞押注空间智能，破局之路在哪？

李飞飞押注的空间智能是世界模型主流路线之一，旨在让AI生成可操作三维世界。但当前AI生成世界存在“中看不中用”问题，构建“站得住”的世界面临速度与状态瓶颈，生境科技等实践提供了解决思路。

8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore，试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路，让机器人能力成可复用‘技能资产’，解决具身智能技能生产效率问题。

2026年宇树科技成功上市，创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵，堆数据难带来具身智能，AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识，也面临新挑战。

8月13日，DeepSeek开源Agent Harness dsh引发行业对“Harness”的关注。近日，MirroS联合多机构发布HarnessEval，将其概念引入评测系统。它使评测从Metric到Harness，形成可执行评测系统，已落地于交互式世界模型。