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Karpathy：强化学习神话被戳破！

新智元2025-07-14

AI 摘要

Karpathy：强化学习并非通往AGI的最优策略，效率随任务时长下降，与人类学习机制差异大，提出复盘式进化范式；Kevin Lu：放弃无效RL研究，转投产品开发。

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OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。