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丰田研究院:LBM或带来机器人‘GPT时刻’
机器之心
AI 摘要
丰田研究院团队:通过实验评估LBM,发现其在多任务操作上性能优于单任务模型,预训练小数据量就能提升性能,预示机器人通用大模型或将来临,具身智能的‘GPT时刻’可能不远。
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机器人的「GPT时刻」来了?丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验
丰田研究院(TRI)团队研究大型行为模型(LBM),在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著,预训练小数据量也能带来增益,预示机器人通用大模型或到来。

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