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浙大&vivo:CogDDN让机器人导航成功率升15%
量子位
AI 摘要
浙大与vivo团队提出CogDDN框架,模拟人类认知用于机器人需求驱动导航。它用双过程决策,实验中成功率比单视角SOTA高15%,还能持续学习适应新环境,为智能机器人发展助力。
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机器人需求驱动导航新SOTA,成功率提升15%!浙大&vivo联手打造
浙江大学和vivo人工智能实验室团队在ACM MM 2025发表新框架CogDDN。它模拟人类认知,将“双过程理论”用于机器人需求驱动导航,实验中表现优于单视角SOTA方法,为智能机器人技术发展奠基。

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