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Sergey Levine:机器人训练,真实数据不可或缺
机器之心
AI 摘要
强化学习大佬Sergey Levine指出,训练大模型数据需求大,机器人领域数据获取成本高。替代数据虽有成果,但会削弱模型能力。构建有泛化能力的机器人模型,真实世界数据不可或缺,替代数据可作补充。
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关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章
训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。

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