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上海AI实验室发布具身全栈引擎推动量产

OpenMMLab2025-07-28

AI 摘要

上海AI实验室发布Intern - Robotics具身全栈引擎，实现一脑多形、虚实贯通、训测一体，直击行业痛点。还启动‘具身智能光合计划’，15家企业加入，推动具身大脑量产与技术落地。

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8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore，试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路，让机器人能力成可复用‘技能资产’，解决具身智能技能生产效率问题。

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国立清华与英伟达团队研究《VLM-AR3L》，把Gemini 2.0、GPT-4.1等拉进考场，评估视觉裁决能力。结果显示Gemini综合最稳，开源小模型特定场景反超。还提出VLM-AR3L框架破使用瓶颈，实战超人类手写奖励。