算法论文7

biLSTM让多段软体机械臂控制更轻松

新智元2025-07-30

AI 摘要

意大利和瑞士研究人员提出用biLSTM的MSCA规划与控制策略，即便传感信号不准也能完成复杂任务。实验显示该方法比PCC误差低，还能实现避障等复杂操作，未来将继续研究。

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