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Daxo 机械手花两天画出首个圆圈
机器之心
AI 摘要
2025 年,DaxoRobotics 创始人 Tom Zhang 称团队的机械手花两天画出圆圈,或为机器人手首次。其用柔性手指、肌腱控制,传统方法难处理,此前还有转笔等趣味操作,引发对非刚性机械手上限的讨论。
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机器人手画圆圈,怎么就成为了一大难题了?
华人研究者 Tom Zhang 所在的 DaxoRobotics 团队推文称其机械手花两天画出圆圈,这或为机器人手首次画圈。该机械手用柔性手指夹笔画圆,靠肌腱控制,传统求解器难应对,还具超人类灵活性。

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