算法论文8

南大周志华团队：在线学习算法新突破

机器之心2025-08-05

AI 摘要

南大周志华团队为解决现有在线学习算法通用性不足问题，提出元 - 专家框架构建双重自适应算法，包括 UMA2、UMA3 等，还研究在线复合优化，未来将探索降低投影复杂度。

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Zetta ζ：让机器人有“Aha Moment”的智能体

端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。

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