算法论文8

Humanoid Occupancy 引领人形机器人通用感知变革

机器之心2025-08-05

AI 摘要

北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 系统，选语义占用表征为核心范式，有编码和融合优势。通过优化布局、构建数据集、设计网络，实验表现优异，未来将拓展应用，推动机器人通用感知发展。

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