算法论文8

HERMES：统一3D场景理解与生成的自动驾驶模型

机器之心2025-08-14

AI 摘要

华中科技大学等团队研发HERMES模型，它以共享LLM驱动理解与生成任务，解决输入和任务融合难题。在多数据集实验中表现出色，为自动驾驶系统发展迈出坚实一步。

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