算法论文9

清华北航：BSC-Nav让具身智能体有空间感

机器之心2025-09-04

AI 摘要

清华、北航团队提出 BSC-Nav 框架，为具身智能体打造空间记忆系统。它有三大记忆组件，实验中多项导航任务表现优异，真机实测导航和操作能力强，记忆是让机器理解空间的关键。

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