算法论文8
AlphaGo作者领衔,DeepMind机械臂协作成果登刊
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AI 摘要
DeepMind等提出RoboBallet,结合图神经网络与强化学习,解决多机器人协作难题。最多控8机械臂,每步规划0.3毫秒,实验中多指标表现优,还能零样本迁移。
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AlphaGo作者领衔,8个机械臂协同干活0碰撞,DeepMind新作登Science子刊
DeepMind等机构成果RoboBallet登Science子刊。它将图神经网络用于强化学习,可控制8个机械臂协同无碰撞工作。核心是结合图神经网络与强化学习,解决多机器人协作复杂问题,实验表现出色。

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