算法论文8
AlphaGo作者领衔,DeepMind机械臂协作成果登刊
量子位
AI 摘要
DeepMind等提出RoboBallet,结合图神经网络与强化学习,解决多机器人协作难题。最多控8机械臂,每步规划0.3毫秒,实验中多指标表现优,还能零样本迁移。
阅读原文 · 量子位
AlphaGo作者领衔,8个机械臂协同干活0碰撞,DeepMind新作登Science子刊
DeepMind等机构成果RoboBallet登Science子刊。它将图神经网络用于强化学习,可控制8个机械臂协同无碰撞工作。核心是结合图神经网络与强化学习,解决多机器人协作复杂问题,实验表现出色。

关注公众号
扫码关注
第一时间收到每日精选
相关文章
新闻资讯8
谷歌AI踩油门:Gemini冲刺TPU上天
本文报道谷歌近期AI业务最新动态,涵盖Gemini 4大模型研发进展、TPU上太空测试计划,以及工程师因AI发展太快辞职事件,展现谷歌AI全面加速的现状。
量子位
算法论文9
对错之外,推理轨迹暗藏训练价值
本文结合EchoRL、ReflectRL两项最新研究,重新解读推理轨迹的训练价值,解决全答对无强化信号、错题全丢弃的训练痛点,梳理方法设计、实验结果与适用边界,为大模型推理训练提供新参考。
深度学习自然语言处理
算法论文8
小偏差为何带偏大模型RL训练
本文解读Together AI的新算法论文,讲解大模型强化学习中,采样端与训练端的微小偏差如何累积放大导致训练跑偏,介绍Score Centering校正方法的原理、效果与应用边界。
深度学习自然语言处理
开源动态9
小米6天烧2000万拿下开源第一大模型
本文报道小米开启史无前例的大模型训练直播,6天花费约2344万元完成MiMo-V2.6系列强化学习训练,训练出的MiMo-V2.6-Pro登顶开源大模型第一,全套技术资源全部开源,引发AI行业热议。
量子位