算法论文8
DeepMind让机器人像人一样“自由成长”
AI科技评论
AI 摘要
谷歌DeepMind提出面向机器人学的两阶段后训练方法,经实验验证能让机器人自主习得新技能、实现广泛泛化,不过研究在标注成本、奖励推断等方面存在局限。
阅读原文 · AI科技评论
DeepMind 颠覆机器人学习范式:让机器像人一样 “自由成长”
谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发,提出面向机器人学的两阶段后训练方法,含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化,但研究也存在标注成本高等局限。

关注公众号
扫码关注
第一时间收到每日精选
相关文章
开源动态8
腾讯开源框架,一句话造3D世界
香港科技大学(广州)和腾讯团队开源VibeWorlding框架,实现说句话造3D世界。它由VWE - Bench和VibeWorlding - Gym组成,开源模型经强化学习训练后成绩逆袭,证明强化学习解锁3D推理潜力巨大。
AIGC开放社区
新闻资讯7
OpenAI:暂停前沿模型强化学习训练
OpenAI发文称暂停最新模型强化学习训练两周,加固研究环境、进行红队测试等。部分低风险训练已恢复,最大规模前沿模型训练仍暂停。此举源于Hugging Face安全事故及Astra模型潜在风险。
机器之心
新闻资讯7
谷歌拆分DeepMind,布林力促Gemini
DeepMind换帅一周后震荡持续,谷歌将拆分它,把部分非技术团队转入谷歌汇报体系。谷歌联合创始人谢尔盖·布林重新介入Gemini。此外,Gemini因算力、内讧、官僚等问题落后。
量子位
算法论文8
浙大论文揭露VLM微调真相,给CLIP‘踩刹车’
浙大陈静远教授课题组等提出自适应非对称适配器,放弃对图像分支硬性微调,引入预测置信度自动给视觉塔‘踩刹车’。经实验总结出微调三大核心洞察,在多个数据集测试中表现优异。
AI科技评论