算法论文8

LightVLA突破VLA模型性能与效率瓶颈

机器之心2025-09-23

AI 摘要

蒋体通等提出LightVLA框架，解决VLA模型视觉冗余问题。它用无参数可微分token剪枝和可学习查询两种机制，在LIBERO实验中降开销、提性能，为VLA模型轻量化提供新方案。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

自变量：TwinDEX革新具身智能数据采集

自变量机器人发布的Demo中，机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成，能让无本体数据获接近真机数据的训练效果，重新定义数据采集逻辑。

自变量发布全新灵巧操作系统TwinDex，后训练阶段真机遥操数据为0，机器人就能完成多项精细操作。该系统设计有灵巧性、一致性和可扩展性，降低了对真机遥操数据的依赖，使高质量数据与真机遥操的强绑定松动。

近年来具身智能成重要方向，但在真实物理世界应用有诸多技术挑战。9月11日‘基座之上’论坛将亮相外滩大会，聚焦前沿技术与场景落地，同期启动挑战赛，现专业观众报名通道已开。

Hugging Face推出售价399美元的机器鸭Microduck，预售火爆，24小时销售额超260万美元。它开源且可玩性高，社区二创丰富。其配置“五脏俱全”，由中韩中多方合作，软件栈也全套开源，民间复刻成本超原版。