算法论文8

LightVLA突破VLA模型性能与效率瓶颈

机器之心2025-09-23

AI 摘要

蒋体通等提出LightVLA框架，解决VLA模型视觉冗余问题。它用无参数可微分token剪枝和可学习查询两种机制，在LIBERO实验中降开销、提性能，为VLA模型轻量化提供新方案。

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