开源动态8
智源开源全双工语音模型 RoboBrain - Audio
机器之心
AI 摘要
智源研究院等发布 RoboBrain - Audio,采用原生全双工架构,弃用词级对齐,引入自然独白和双训练范式。实验显示其性能领先,将丰富 RoboBrain 体系,推动具身智能体发展。
阅读原文 · 机器之心
具身智能从此「边听边说」,智源研究院开源原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio
北京智源研究院联合多方发布原生全双工语音对话大模型 RoboBrain - Audio,采用新架构和创新训练范式,在性能上全面领先,革新音频 - 文本对齐方式,丰富了 RoboBrain 全栈体系,推动具身智能发展。

关注公众号
扫码关注
第一时间收到每日精选
相关文章
推荐文章9
康奈尔拆解机器人长期记忆难题
本文整理康奈尔大学Steven Waslander教授在IROS的主旨演讲,针对智能机器人上下文窗口限制的瓶颈,分享其团队在仓库机器人长期记忆领域的两项核心研究,给出多模态记忆检索与环境动态检测方案,具备工业落地参考价值。
AI科技评论
产品应用8
自然意志发布Natura-1具身智能模型
本文报道北京具身智能公司自然意志发布全新Natura-1模型,该50B参数MoE模型基于百万小时人类第一视角经验预训练,可驱动20自由度灵巧手实现零样本泛化,完成各类复杂日常操作,攻克了机器人灵巧与通用难以兼得的难题。
机器之心
推荐文章8
具身数采为何重视外骨骼手套
本文围绕具身智能数据采集行业痛点,探讨外骨骼手套兴起的原因,分析传统数采方案的不足,介绍外骨骼硬手套的技术路线与同构设计方案,点明高精度触觉数据是下一阶段行业稀缺资源。
AI科技评论
新闻资讯8
国内最年轻AI教授 创业做全模态世界模型
本文报道1998年生的国内最年轻AI教授杨朔创立破晓智能,联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub,填补现有具身智能数据采集的信息缺口,目标研发全模态世界模型。
量子位