算法论文8

FSDrive：推动自动驾驶迈向视觉推理

机器之心2025-09-30

AI 摘要

FSDrive提出“时空视觉CoT”，让模型直接“以图思考”，联合未来场景与感知结果推理。该方法不改动原MLLM架构，实验显示其以低数据/算力成本获强竞争力，推动自动驾驶迈向视觉推理。

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