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亚马逊“盲眼”机器人OmniRetarget首秀惊艳
量子位
AI 摘要
亚马逊机器人团队FAR发布OmniRetarget,通过交互网格建模关系生成运动学可行变体。实验显示其在运动学质量和策略性能上领先,由华人学者领衔的团队仅成立七个多月。
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亚马逊“盲眼”机器人30秒跑酷首秀惊艳!华人学者领衔
亚马逊机器人团队FAR发布人形机器人研究成果OmniRetarget,它能让强化学习策略在复杂环境学技能并零样本迁移。该成果通过交互网格建模关系,经实验验证优势明显,背后团队由华人学者领衔。

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