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英伟达让机器人做梦学技能

量子位2025-05-21

AI 摘要

英伟达：推出DreamGen项目，让机器人‘做梦学习’。利用视频世界模型生成数据，提升机器人任务成功率，实现零样本泛化，还将助力GR00T - Dreams，加速开发进程。

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机器人的GPT时刻就是GPT本身？

本文围绕GPT-6 Astra发布后的行业测试展开，讨论通用大模型能否成为机器人的通用大脑，分析了通用大模型参与机器人控制的原理与优势，点明当前能力边界，提出了分工协作的落地方案。

本文介绍成立仅三个月的Simate公司，核心团队曾打造对标特斯拉FSD的智驾系统，现已推出首版通用物理快系统Simate-beta，登顶RoboDojo，采用AI-native自动化体系研发Physical AI，已开启AutoResearch平台内测，完成多轮数亿元融资。

本文报道由vLLM原班人马创立的Inferact公司，联合谷歌优化后，16块谷歌TPU v7跑Kimi K3速度比同数量英伟达GB200快57%，相关代码已开源，详解了背后的技术优化思路。

来自新加坡国立大学、清北等七所高校的研究团队，开源面向世界动作模型的全栈研究基础设施与基座OpenWAM，拆解核心问题，通过实验总结出高性能WAM构建原则，已通过仿真与真实机器人验证。