算法论文8

清华团队：RL提升VLA泛化性优势显著

机器之心2025-10-12

AI 摘要

清华大学团队：构建评测基准对比RL和SFT提升VLA泛化性的表现，发现PPO算法在VLA中优势显著，还提出高效PPO训练方案，证明RL构建通用具身智能体的核心价值。

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