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清华&上海AI Lab开源X-VLA,0.9B参数叠衣两小时
量子位
AI 摘要
清华AIR与上海AI Lab:联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA,用创新机制和训练范式提升性能,以0.9B参数量刷新纪录,还能连续叠衣120分钟无辅助。
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机器人连续叠衣120分钟!仅用0.9B参数实现五大SOTA|清华AIR & 上海AI Lab开源
清华大学智能产业研究院与上海人工智能实验室联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA。它是首个实现120min无辅助自主叠衣的全开源模型,仅0.9B参数量就在五大权威仿真基准刷新纪录。

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