具身智能世界模型与安全挑战综述

PaperAgent2025-10-24

AI 摘要

PaperAgent分享具身智能世界模型和安全挑战综述。2025年10月的综述整合文献成“具身AI地图”，介绍模型分类、性能，分析自动驾驶和机器人领域安全隐患，评估模型故障。

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多机构发布HarnessEval开启评测新时代

8月13日，DeepSeek开源Agent Harness dsh引发行业对“Harness”的关注。近日，MirroS联合多机构发布HarnessEval，将其概念引入评测系统。它使评测从Metric到Harness，形成可执行评测系统，已落地于交互式世界模型。

具身智能中长程执行成关键问题，墨奇智能发布具身模型架构MoRA，提出Agentic - Native技术路线，让Agentic能力原生存在于策略模型中，还介绍了模型内部设计、所需数据等内容。

过去大模型生成的游戏虽代码能跑，但常陷入“可玩性黑洞”。Spellcaster让多个专用Agent协同处理，形成“生成—运行—检查—修复”循环。目前能快速生成多种游戏原型，未来将用世界模型直接生成画面。

国立清华与英伟达团队研究《VLM-AR3L》，把Gemini 2.0、GPT-4.1等拉进考场，评估视觉裁决能力。结果显示Gemini综合最稳，开源小模型特定场景反超。还提出VLM-AR3L框架破使用瓶颈，实战超人类手写奖励。