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VLA-R1:让机器人推理执行两不误
机器之心
AI 摘要
VLA-R1是“先推理、后执行”的VLA基础模型。它通过两阶段训练、三类可验证奖励等创新,经多层面测试表现出色,能在家居、仓拣、教学等领域发挥作用。
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让机器人「不仅会想,还能准确去做」,VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界
VLA-R1是“先推理、后执行”的VLA基础模型,结合链式思维监督与强化学习,优化推理和执行。它有两阶段训练、三类可验证奖励等创新点,经多层面测试效果好,在多领域有应用前景。

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