算法论文8

DriveGEN 赋能自动驾驶三维检测

机器之心2025-05-23

AI 摘要

香港中文大学（深圳）学者：提出 DriveGEN 方法，无需额外训练生成模型，通过两阶段策略扩展训练数据，提升三维检测模型鲁棒性，实验验证其有效性。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

扩散新范式Hi-DiT终结路线之争

中科大与智象HiDream.ai团队提出混合潜空间-像素空间扩散新模型Hi-DiT，解决了两类传统扩散路线各自的瓶颈，论文被ECCV 2026接收，在多个主流图像生成任务上取得优异性能，仅小幅增加计算开销。

本文报道湾区极客搭建DrivingBench真车驾考场景，让四款未经过专门驾驶训练的通用大模型挑战科目二，最终GPT-6 Astra成为唯一通关者，颠覆了自动驾驶行业的传统逻辑。

北京时间9月4日，特斯拉低调发布Cybercab，已进入奥斯汀Robotaxi运营体系。它专为Robotaxi打造，无方向盘与踏板。文章探讨特斯拉造它的原因，涉及成本、生产等，也指出业务面临财务和法规问题。

当地时间9月3日，特斯拉在奥斯汀启动Cybercab付费服务，该车无方向盘、刹车等。其成本约1.8万美元，远低于对手。不过，它面临监管和技术约束，目前投放规模小，未来发展待验证。