算法论文8

DriveGEN 赋能自动驾驶三维检测

机器之心2025-05-23

AI 摘要

香港中文大学（深圳）学者：提出 DriveGEN 方法，无需额外训练生成模型，通过两阶段策略扩展训练数据，提升三维检测模型鲁棒性，实验验证其有效性。

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复旦&引望WAM-Diff2让自动驾驶解码提速15.1倍

视觉-语言-动作（VLA）模型是端到端自动驾驶主流技术，但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2，实现自回归VLA向离散扩散模型迁移，解码加速15.1倍，多任务性能不降。

吴甘沙在演讲中分享驭势科技创业十年心得，用《孙子兵法》《隆中对》构建竞争策略，指出自动驾驶达99分易，最后1%难，是创业公司护城河。还介绍了市场选择、技术路线、商业模式等内容。

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今日Momenta在港交所上市，此前赴美上市搁浅。虽盈利状况优于同行，但研发投入大，累计亏损高。上市前夕其从‘自动驾驶公司’变为‘物理AI公司’，欲用物理AI模型打通多市场，这也是行业趋势。