算法论文8
中科院团队新方法提升人机协作
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AI 摘要
中科院自动化所与灵宝CASBOT：提出DTRT方法用于物理人机协作，结合人类意图估计与人机角色分配，预测误差仅0.26mm，在多指标上优于现有方法，有望拓展至多场景。
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预测误差仅0.26mm，中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”
中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论，将人类动态纳入长期预测，实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术，有巨大应用潜力。
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