算法论文8
阿里新研究:统一VLA与世界模型
量子位
AI 摘要
阿里达摩院等团队提出WorldVLA框架,统一VLA与世界模型。用三套分词器编码,改进注意力掩码,联合训练。实验表明两模型相互增强,性能显著提升,陈龙称二者结合是具身智能答案。
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阿里新研究:统一了VLA和世界模型
阿里达摩院等提出WorldVLA框架,融合视觉语言动作模型与世界模型。它用三套分词器编码,解决传统自回归模型问题,经联合训练,实验显示其性能优,两模型还能相互助力。

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