开源动态8

中科院等发布VLA - R1，让机器人先思考再行动

AIGC开放社区2025-10-30

AI 摘要

中科院等联合发布VLA - R1模型，先以监督微调让模型学会思考，用VLA - CoT - 13K数据集教其思维链；再以强化学习提升质量。经多场景测试，表现远超基线模型，未来可拓展到复杂机器人平台。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

腾讯开源框架，一句话造3D世界

香港科技大学（广州）和腾讯团队开源VibeWorlding框架，实现说句话造3D世界。它由VWE - Bench和VibeWorlding - Gym组成，开源模型经强化学习训练后成绩逆袭，证明强化学习解锁3D推理潜力巨大。

2026年宇树科技成功上市，创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵，堆数据难带来具身智能，AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识，也面临新挑战。

OpenAI发文称暂停最新模型强化学习训练两周，加固研究环境、进行红队测试等。部分低风险训练已恢复，最大规模前沿模型训练仍暂停。此举源于Hugging Face安全事故及Astra模型潜在风险。

端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。