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中科院等发布VLA - R1，让机器人先思考再行动

AIGC开放社区2025-10-30

AI 摘要

中科院等联合发布VLA - R1模型，先以监督微调让模型学会思考，用VLA - CoT - 13K数据集教其思维链；再以强化学习提升质量。经多场景测试，表现远超基线模型，未来可拓展到复杂机器人平台。

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