算法论文8

NTU&阶越提出IGGT 3D重建模型

量子位2025-10-31

AI 摘要

NTU与StepFun提出IGGT模型，将空间重建与实例级上下文理解统一。构建InsScene - 15K数据集，首创实例接地场景理解范式。IGGT能同时完成重建、理解和跟踪任务，性能大幅提升。

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