产品应用8

银河通用DexNDM：让机器人“手到擒来”

量子位2025-11-10

AI 摘要

银河通用DexNDM模型实现机器人手内旋转和工具操作突破。它分解手物交互到关节级，采用创新训练流程，提升操作灵活性与泛化能力，推动机器人从简单抓取迈向精细操作，走向生产力应用。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

浙大团队押注双臂机械蛙人替代潜水员

水下工程潜水行业人才青黄不接、作业风险高，现有水下机器人仅能完成巡检，无法处理复杂接触式作业，浙大团队创办潜匠科技研发双臂机械蛙人，解决行业痛点。

多家国内外高校和机构提出全新具身智能框架RoboFoundry，固定基座模型参数，仅进化模型周边的系统组件，实现具身智能体自主迭代升级，多项基准测试和真机实验性能提升显著。

跨维智能发布全球首个机器人任务原生3D世界模型UNITAS，将观察、动作、环境变化统一到同一三维物理表示空间，仅1.7B参数就横扫多项机器人评测榜单，性能超越多倍规模的大参数模型，为Physical AGI探索了新的统一表示路径。

本文报道中科大团队创办的白泽通境，推出具备溯因能力的世界模型AWM，自研端侧推理引擎BAIZ-RUN，可将世界模型压缩部署到机器人端侧，已完成多个工业场景验证，公司成立三月即获数千万首轮融资。