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银河通用DexNDM：让机器人“手到擒来”

量子位2025-11-10

AI 摘要

银河通用DexNDM模型实现机器人手内旋转和工具操作突破。它分解手物交互到关节级，采用创新训练流程，提升操作灵活性与泛化能力，推动机器人从简单抓取迈向精细操作，走向生产力应用。

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