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RoboOmni:让机器人听懂“潜台词”
机器之心
AI 摘要
复旦等联合发布RoboOmni模型,重新定义机器人交互“情境指令”范式。它通过全模态端到端架构,让机器人“察言观色”,还构建OmniAction数据集。实验显示其性能远超传统方案,实现从指令执行到主动服务转变。
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从VLA到RoboOmni,全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音
复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人具备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。

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