算法论文8

北大团队：DemoHLM让机器人零样本上岗

量子位2025-11-13

AI 摘要

北大与BeingBeyond团队：提出DemoHLM框架，采用分层控制和单演示数据生成，解决人形机器人移动操作难题，降低成本、提升泛化能力，虽有局限但为规模化应用提供路径。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

清华团队22年让机器人学会踢足球

今年8月，清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文，提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力，成果在真机和赛事中验证，加速进化平台助力研究。

在2026世界机器人大会的圆桌论坛上，王田苗向具身智能头部企业CXO抛出尖锐问题。嘉宾围绕量产卡点、大模型应对物理世界不确定性及产业终局生态展开讨论，并就商业化落地节奏达成共识。

IPO前夕，宇树科技放出新一代人形机器人「超人」预告视频，其打破两项世界纪录：0.85米短腿原地起跳2米高，冲刺跑峰值速度超博尔特。该机器人仅研发三月多，后续提升空间大。8月19日宇树将上市。

今年5月特斯拉停产后搭建Optimus量产线，虽强调FSD算法可复用，却未量产。车企造机器人，优势在供应链管理和生产制造，算法移植效果一般，且面临数据难题，竞赛中暂无通关密码。