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Yann LeCun新论文:机器人零样本复现视频动作
机器之心
AI 摘要
伯克利等团队论文提出GenMimic方法,让机器人零样本复现AI视频动作。Yann LeCun是共同导师。构建GenMimicBench数据集,经仿真和真实世界实验,策略能复现上半身动作,但下半身动作有挑战。
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Yann LeCun离开Meta后首篇论文?使用了宇树机器人做研究
伯克利、纽约大学等团队发表论文,提出GenMimic方法,让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集,经仿真和真实实验验证方法可行。

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