算法论文7

星动纪元iRe-VLA突破VLA强化学习困境

机器之心2025-12-12

AI 摘要

星动纪元：提出iRe-VLA模型，采用两阶段循环迭代学习流程，先在本地“小参数模式”探索，再在云端“全参数模式”固化经验，实验证明能提升机器人操作稳定性和泛化能力。

关注公众号

扫码关注
第一时间收到每日精选

公众号专辑

DM0.5横扫RoboColiseum四榜登顶

本文报道原力灵机DM0.5在智元机器人发起的RoboColiseum具身模型评测中拿下四个单项第一，这已是该模型连续拿下六套不同类型公开评测的榜首，攻破了传统具身模型换题掉分的痛点，目前已开源落地产业场景。

本文对比OpenAI对异星机器心智的风险预警，介绍中国乐享科技基于仿生神经科学思路，研发出面向机器人的以太大模型，已完成多场景验证，将举办户外开放直播测试，探索具身智能新路线

上海交大与上海AI实验室团队的研究，针对当前具身智能依赖理想化环境与指令假设的痛点，提出REAL框架，统一主动探索、意图消歧与执行为闭环，支持零样本迁移至真机，已开源代码并被ECCV 2026接收。

这是Founder Park对xLean创始人薛轲翰的专访，薛轲翰提出通用家庭机器人应从真实场景切入，而非诞生于实验室，xLean推出双形态洗地机器人TR1，以清洁为起点布局Family Agent生态，已获得不错的市场反馈。