算法论文8

RoboTracer：让机器人精准理解3D空间指令

机器之心2025-12-30

AI 摘要

北航等机构推出RoboTracer多模态大模型，用(u, v, d)解耦、空间编码器等创新设计，结合TraceSpatial数据集训练。它多项评测领先，能集成到机器人，完成复杂场景任务。

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