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北大卢宗青团队实现超70%功能性抓取成功率
AI科技评论
AI 摘要
北大卢宗青团队在《Universal Dexterous Functional Grasping via Demonstration-Editing Reinforcement Learning》中提出DemoFunGrasp方法，实现超70%实机功能性抓取成功率，还引入视觉语言模型，迈向语义操作。
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北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
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