开源动态8
智元SOP:具身智能在线进化新范式
PaperAgent
AI 摘要
智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,解决通用机器人规模化部署难题。它能让机器人集群在真实环境持续进化,实验表明可提升性能、效率,突破VLA性能瓶颈。
阅读原文 · PaperAgent
SOP:具身智能在线进化新范式,为大规模真实世界部署而生
智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”,可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势,实验显示能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。

关注公众号
扫码关注
第一时间收到每日精选
相关文章
产品应用8
鹿明发布NexCore助力具身智能落地
8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore,试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路,让机器人能力成可复用‘技能资产’,解决具身智能技能生产效率问题。
机器之心
新闻资讯8
王兴兴:宇树上市,“非共识”创业路迎挑战
2026年宇树科技成功上市,创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵,堆数据难带来具身智能,AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识,也面临新挑战。
甲子光年
算法论文8
复旦&引望WAM-Diff2让自动驾驶解码提速15.1倍
视觉-语言-动作(VLA)模型是端到端自动驾驶主流技术,但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2,实现自回归VLA向离散扩散模型迁移,解码加速15.1倍,多任务性能不降。
机器之心
产品应用7
墨奇:Agentic - Native解具身智能长程执行难题
具身智能中长程执行成关键问题,墨奇智能发布具身模型架构MoRA,提出Agentic - Native技术路线,让Agentic能力原生存在于策略模型中,还介绍了模型内部设计、所需数据等内容。
甲子光年