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斯坦福洗碗机器人新作！灵巧手跟人学采茶做早餐，CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福等机构提出DexUMI框架，利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异，在两款灵巧手硬件平台验证，平均任务成功率达86%，数据采集效率提升3.2倍，被CoRL 2025提名最佳论文。

北京大学、清华等联合提出统一引擎PAM，能整合姿态、外观和运动。用户提供初始和目标姿态及物体几何形状，它就能生成逼真手物交互视频。其效果超现有方法，合成视频可用于数据增强。

来自多高校研究团队提出KineDex框架，以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手，同步采集高保真触觉信息，使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作，论文已被CoRL 2025接收。

a16z三位投资合伙人认为AI Coding是第二大AI市场，有望成最大单一市场。他们对编程未来不悲观，指出新人群与新方法或催生新软件形态，编程语言不会被取代，资深工程师仍被需要。

上海交大IPADS实验室团队在自动生成操作系统核心组件上有新突破。面对大模型生成操作系统的难题，提出SysSpec新范式，以规约指导生成，并配套工具链，构建SpecFS文件系统，开发效率提升3 - 5倍。

在大语言模型后训练阶段，奖励模型设计与训练是关键瓶颈。上海AI Lab、复旦推出预训练奖励模型POLAR，采用策略判别学习新范式，适配强化微调，性能和泛化能力强，为LLM后训练带来新可能。

DeepSeek官方GitHub代码库曝光代号“MODEL1”新模型线索，或为V4内部代号。代码显示其有重大架构变更，能并行处理稀疏与稠密计算，适配英伟达新架构。此前R1发布推动中国AI开源生态发展，新模型备受期待。

AI科技评论独家获悉，智元机器人拆分灵巧手业务成立新公司「临界点」并完成首轮融资，由熊坤带队。智元过去一年投资活跃，拆分或因技术门槛高、应用广，且自身有技术积累。

自3月初离开阿里Qwen团队后，林俊旸动向曝光。外媒消息称他正为新创立的AI Lab筹集数亿美元资金，本轮融资后估值或达20亿美元，高榕创投与红杉资本已接洽投资，他还招募了相关成员。

2024年4月28日，「AI共潮生—2025甲子引力X科技产业新风向」大会举办。伯牙智能CEO刘欣分享称，AI在物理世界赋能需灵巧手，其操作发展尚处初期，有软硬件挑战，还提出对数据及触觉传感能力的新思考。