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从检测到通用感知:构建空间智能的基础

本文整理自张磊在AICon 2025北京的分享,分析语言与视觉原生模型架构区别,介绍基于Transformer的物体检测算法及开集检测技术进展,如Grounding DINO和DINO - X,还探讨其在多领域的应用和潜力。

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“心内推理”:一种动态多模态潜在空间推理范式 | 直播预约

当前多模态大模型推理效率低、稳定性不足。本次分享将介绍DMLR,它无需额外训练,仅在推理阶段生效,通过在潜空间优化潜在思考token、引入关键视觉信息,实现高效稳定的多模态推理。

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商汤科技与南洋理工大开源空间智能多模态SOTA模型

商汤科技与南洋理工大学构建800万量级三维空间数据集,训练出开源SOTA多模态基础模型SenseNova - SI系列。该系列模型在多个权威测试中表现出色,部分超越GPT - 5,还展现出泛化等能力,且能赋能具身智能。

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谢赛宁×李飞飞×LeCun首次联手!寒武纪-S「空间超感知」AI震撼登场

Yann LeCun、李飞飞和谢赛宁联手发布论文「Cambrian - S:迈向视频中的空间超感知」。他们认为LLM虽能力强,但无法像人类一样感知世界,为此构建Cambrian - S系列模型,开源相关数据和模型,还开发了新原型。

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AI看不懂的色盲测试背后,藏着一场像素与诗意的战争。

作者和同事测试AI色盲测试图,多模态模型Gemini 3 Pro、Claude Opus 4.5等纷纷答错,仅GPT 5.2 Thinking答对且靠代码作弊。研究发现,AI看图断章取义,缺乏人类的“格式塔”能力。

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让龙虾看懂屏幕!谷歌多模态新成果,文本图像视频音频进同一空间

谷歌发布首个原生多模态嵌入模型Gemini Embedding 2,将文本、图像、视频、音频和文档映射进同一嵌入空间,支持多模态混合输入,为AI Agent“看懂”世界提供关键基础,已展开公测。

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空间智能终极挑战MMSI-Video-Bench来了,顶级大模型全军覆没

上海人工智能实验室 InternRobotics 团队推出空间智能视频基准 MMSI-Video-Bench,对主流多模态大模型进行评测。该基准题型全面、问题具挑战性,视频数据多样,能针对性测评。结果显示模型与人类差距显著,明确了能力瓶颈。

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Claude两个新模型实测流出!空间推理封神,算力直接榨干了

Claude两款新模型“棉花糖”和“甜瓜”实测流出,在3D强化学习和建筑空间布局上性能强大,还能直接理解并生成复杂3D坐标和空间关系。它们对算力吞噬疯狂,引发对其身份的猜测。

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UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。

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港股新贵押注物理AI,乐动机器人打造万亿市场空间的核心基础设施

物理AI时代,机器人需「读懂」物理环境,环境感知能力成竞争焦点。乐动机器人过去十年围绕此布局,有空间感知技术先发优势,其自研模型与架构构建数据飞轮,有望完成向感知基础设施平台的身份重塑。

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