「关节物体位姿感知」共找到 368 篇相关文章
CVPR 2026｜突破3D空间推理瓶颈：北大联合南科大提出QuatRoPE，让大模型精准理解三维物体关系
北大联合南科大团队提出全新 3D 位置嵌入方法 QuatRoPE，改善大语言模型 3D 空间推理痛点。还提出 IGRE 降低干扰，构建 ASR 基准评估能力。研究被 CVPR 2026 接收，代码与模型已开源。
会“思考”的目标检测模型来了！IDEA提出Rex-Thinker：基于思维链的指代物体检测模型，准确率+可解释性双突破
现有目标检测方法有决策不透明和拒识能力不足问题。IDEA提出Rex - Thinker，引入“逻辑推理链”，构建可解释推理框架，经两阶段训练，在测评中准确率提升，可解释性强，有良好泛化能力。
给龙虾🦞装上一双手，直接解放了我的双手！
OpenClaw让AI Agent爆火，Violoop应运而生。它是桌边触屏AI原生硬件，实现感知 - 判断 - 执行闭环，有诸多亮点，适合特定人群，4月Kickstarter众筹发布，链路设计思路清晰值得关注。
这个开源工具让AI理解你正在操作的任何界面，俩学生辍学开发的产品，功能超多。
Everywhere是两个学生辍学开发的开源交互式AI助手，能感知屏幕内容，在任意界面使用。它功能多、细节优，支持多场景，集成多种AI模型，使用简单，还提供个性化体验。
关于中美 AI 竞争的差距，我可能真的说错了
作者因读者反馈，意识到自己对中美AI竞争差距理解不全面。基模能力中国整体落后美国，但部分领域领先。模型能力提升难被多数用户感知，且中美在商业模式、模型开源等方面差异大。
用雨伞「钓」无人机？首个针对自主目标跟踪闭环系统的物理攻击
加州大学尔湾分校研究人员用特制雨伞干扰无人机视觉系统，实现FlyTrap攻击，让无人机误判目标远去而失控俯冲。此攻击无需信号干扰，成功率超60%，有强泛化能力，揭示了AI感知系统安全隐患。
AI Agent 是长期运行的“风险系统”，如果你还只在防 Prompt Injection，说明已经落后一代了
AI安全公司CyberArk首席软件架构师Niv Rabin团队提出基于“指令检测”与“历史感知校验”的方法，防御大语言模型和AI Agent恶意输入与历史投毒攻击，介绍多种防御机制。
机器人集体到香港户外极限挑战，狗比人强
第五届ATEC2025线下挑战赛收官，机器人户外自主闯关。赛队奇招破局，浙大Wongtsai夺冠。比赛暴露实验室难见问题，如四足胜人形、感知受室外干扰等，为测评体系提供新思路。
手机操控革命！开源手机AI Agent，自然语言操控Android/iOS！
传统移动设备自动化工具难实现自然语言控制和跨应用交互，开源项目Mobile - Use提供解决方案。它由Minitap AI开发，能通过自然语言指令实现设备UI感知自动化，功能丰富，应用场景广。
CVPR 2026｜DROID-W：复杂室外动态场景，也能稳定SLAM
苏黎世联邦理工与微软团队提出 DROID - W 动态 SLAM 框架，即将发表于 CVPR 2026。它不预设动态物体，从多视角观测识别不可靠区域，还提出交替优化方案，在多个数据集表现优。