机器人控制框架」共找到 2803 篇相关文章

新闻资讯7

Figure机器人分拣快递新视频曝光,网友:太像人类

Figure 02机器人开启打工模式,创始人放出其分拣快递新视频,它动作流畅像人类,由端到端通用控制模型Helix自主驱动。此前它还在宝马生产线连续20小时轮班作业,Figure与OpenAI分道扬镳后推出Helix。

量子位
新闻资讯8

VLA不够了?触觉,将改写具身智能新格局

2026 年数据成具身智能竞赛焦点,IEEE 专访机器人学家王煜。他认为 VLA 架构难支撑机器人落地,触觉数据是关键。他与团队提出 VTLA 框架,创立戴盟机器人,发布数据集并开源部分数据,还阐释对具身智能多方面的思考。

机器之心
产品应用8

机器人GPT时刻!英伟达WAM赋予全机器人零样本操作能力

英伟达发布世界动作模型 DreamZero,通过耦合视频生成与动作预测,让机器人有物理直觉,能在陌生环境完成复杂任务。它用异构数据学习,适配不同机体,还经优化实现高速推理。

AIGC开放社区
新闻资讯8

对话罗剑岚:机器人必须在真实世界中持续变强

DeepTech对话智元机器人首席科学家罗剑岚,围绕其团队发布的机器人世界模型τ0 - WM展开。罗剑岚认为机器人不能只在静态数据集上模仿,要能预测动作后果,还探讨了数据作用、工作关系及开源意义等。

DeepTech深科技
新闻资讯7

人形机器人设计正在向仿真器低头!40年机器人从业老兵发出警告

人形机器人行业现怪象,为让仿真系统和强化学习更顺,一些有机械优势的结构因‘仿真麻烦’被排除。40多年经验的Scott Walter质疑设计变得‘S.T.U.P.P.I.D.’,指出仿真应服务设计而非主宰。

机器之心
算法论文8

四足机器人首次同时「思考+走路」,北大提出链式推理MobileVLA-R1

在「大模型+机器人」浪潮中,让机器人既听懂话又走得对、稳很难。北大MobileVLA - R1将链式思考引入四足机器人,在仿真和真实实验中对标强基线实现提升,构建了更具工程可用性的范式。

新智元
开源动态8

智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型

近日,智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,打破具身智能演进制约。

AI前线
新闻资讯7

机器人也会「摸鱼」了?宇树G1赛后葛优瘫刷美女视频,网友:比人还懂享受生活

宇树G1机器人在2025世界人形机器人运动会夺冠后,赛后“葛优瘫”刷视频的画面走红。此次运动会上,宇树机器人成绩亮眼,不过也出现“肇事逃逸”等小插曲,技术在进步中也暴露一些问题。

机器之心
开源动态8

智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型

智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,解决具身智能演进制约,提升策略模型筛选与训练效率。

InfoQ
新闻资讯7

复盘小鹏机器人风波:当一个机器人需要“自证清白”|甲子光年

本文复盘小鹏机器人IRON风波,从科技日发布现场无人质疑,到网络舆论质疑造假,何小鹏亲自下场自证。还分析了公众质疑原因,介绍机器人技术,指出行业应回归应用本质,小鹏IRON将优先进入商业场景。

甲子光年