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算法论文8

灵宝 CASBOT 与 CASIA 共同提出“增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配”方法

近日,ICRA 2025 在美国亚特兰大开幕,中科院自动化所与灵宝 CASBOT 提出的“增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配”方法获录用。该方法解决现有问题,实验显示优势明显,有巨大应用潜力。

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AI为啥不懂物理世界?李飞飞、杨立昆:缺个「世界模型」,得学大脑新皮质工作

近来,杨立昆计划离开Meta创立以‘世界模型’为核心的AI公司;此前李飞飞也发文指出大语言模型弊端,强调建立‘世界模型’重要性。该模型源于对大语言模型局限的反思,能让AI理解物理世界。

量子位
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比传统方法强7倍:Anthropic物理隔离危险知识,重塑大模型安全训练范式

Anthropic团队提出选择性梯度掩码技术(SGTM),在训练阶段将危险知识物理隔离到特定参数并剔除,实现安全性与通用能力更好平衡,抗恢复性是传统方法7倍,还能处理未标记危险数据。

AIGC开放社区
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一次代码提交=250万美元!xAI被开除工程师大爆料,揭秘马斯克“人类模拟器”秘密项目

xAI技术成员Sulaiman Ghori在播客披露公司内幕被开除。他透露了“人类模拟器”项目、算力工厂建造细节、内部工作文化等敏感信息,还描绘了充满马斯克风格的xAI工作画像。

AI寒武纪
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中科院自动化所孵化的矿山物理AI龙头,国家队与产业资本为何集体重仓|甲子光年

2026年物理AI热度攀升,概念也趋于泛化,产业和资本更关注其实际价值。矿山场景或成Physical AI首个盈利点。中科慧拓由中科院自动化所孵化,其平行矿山方案已落地近50座国内矿山,并实现海外项目落地。

甲子光年
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“VLA和世界模型都不是终局,会有物理世界独有的模型” | 蚂蚁灵波沈宇军@AIGC2026

在2026中国AIGC产业峰会,蚂蚁灵波沈宇军与李根深度对话。沈宇军指出大模型踩中互联网数据红利,但机器人数据空白。他认为VLA和世界模型非具身智能终局,未来会有物理世界独有的模型。

量子位
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当10亿个AI一起模拟未来:李飞飞和Karpathy共同押注的新赛道|5Y Research

本文聚焦Multi - Agents模拟预测这一AI前沿方向,介绍其发展、原理、应用场景及代表公司。它能为人类社会建可反复运行的“世界模型”,虽潜力大,但面临验证难、技术瓶颈等问题。

五源资本 5Y Capital
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12毫秒暴露自动驾驶致命缺陷,北航新研究实现场景感知的动态物理对抗攻击|TPAMI2025

近日部分L3级自动驾驶车型获批上路,但自动驾驶感知系统存在缺陷。北航等机构提出DynamicPAE框架,实现场景感知的动态物理对抗攻击,解决多维度挑战,在多场景表现优异,被TPAMI2025录用。

量子位
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ACL 2026 | OPeRA Dataset: LLM真的能模仿人类行为了吗?首次系统评估LLM的人类行为模拟能力

美国东北大学等机构研究者提出OPeRA数据集,采集真实用户在线购物行为,支持系统评测LLM个体化行为预测能力。实验显示当前主流LLM在模拟人类行为上表现有限,揭示其能力边界。

机器之心
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AMM|西工大 董戴玮、索玮、寇家庆、张伟伟:PINN-MG——受多重网格启发的迭代法与物理信息神经网络混合求解框架

西北工业大学团队提出PINN - MG框架,结合迭代法与物理信息神经网络。迭代法消除局部高频振荡误差,PINNs校正全局低频误差,在多方程测试中加速效果显著,还克服不定亥姆霍兹方程求解发散问题。

力学与人工智能