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从 IROS 2025谈起，智能机器人何时迎来「GPT式爆发」？ | GAIR Live 019

雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后具身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、具身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等，还预测具身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。

今年世界人工智能大会上，智能体成主角，AI厂商纷纷布局。文章指出人们对AI大模型期望转变，介绍智能体底层逻辑，涵盖工具使用、推理模型、ReAct框架等，还对比先前尝试，探讨智能体能力层次与未来发展。

近期OpenClaw走红，AI智能体从“能理解、能生成”走向“能执行、能协作”，但企业面临智能体上线条件判断难题。智合标准中心组织起草《企业级AI智能体应用效能评估规范》，现公开征集起草单位与起草人。

BettaFish微舆可依自然语言需求抓取分析30多个主流社交媒体生成舆情报告。它将任务拆解给不同智能体，系统架构清晰，最终整合生成带时间线分析的HTML报告。项目在GitHub开源且登顶趋势榜第一。

GitNexus 是在浏览器运行的客户端代码智能工具，能将代码库转化为知识图谱，内置 RAG 智能代理。有 CLI + MCP 和 Web UI 两种使用方式，支持多种主流语言，还提供详细文档。

清华和面壁智能团队研究揭示大语言模型进化的致密律，指出为获同等智能，模型参数量呈指数级下降，最大能力密度约每3.5个月翻一番，还探讨模型压缩、边缘智能等内容。

2025年秋具身智能赛道火热，特斯拉、英伟达动作不断，数据问题成落地症结。跨维智能贾奎、港中大（深圳）刘桂良探讨突破具身智能学习枷锁的方法，提出Efficiency Law和GS - World世界模型引擎及新学习范式。

文章指出在大模型时代，智能体能否理解上下文是关键。介绍了上下文工程的魔力、从提示词到上下文工程的演进，分析了上下文工程不等同于上下文的原因及常见失败类型，还给出编排设计和常见策略，最后提及用RAGFlow构建私有知识问答应用。

软银创始人孙正义宣布集团迈入‘人类程序员时代的终结阶段’，计划让AI智能体全面接管编码和编程工作。今年将部署首批10亿个AI智能体，未来会有数万亿个投入使用，且成本低廉。

OpenAI 给出智能体工程实战手册，介绍用技能、Shell 工具和上下文压缩三 API 让智能体稳定工作。全文涵盖概念、10 条实战技巧、3 种构建模式，有实用案例但数据精确度存疑。