「端到端具身大模型」共找到 8929 篇相关文章
Transformer | 一文带你了解Embedding（从传统嵌入方法到大模型Embedding）
文章介绍Embedding基础知识，从传统统计方法到如今大模型用例演变过程。涵盖传统、静态、上下文及大模型Embedding技术，如TF - IDF、word2vec、BERT等，还剖析DS - Qwen1.5B的Embedding并以图展示。
九天大模型大变身：性能狂飙35%！还能一键P大象
7月26日，中国移动在2025世界人工智能大会发布「九天」基础大模型3.0，端到端技术全面升级，复杂推理能力提升35%，智能体调用效率提升21%，还推出代码、数学等专项大模型，多模态能力也焕新。
机器人是具身大模型的「用户」：超维动力如何打通从人类经验到机器人行动？
今年WAIC，超维动力展台的乒乓球桌和双臂机器人开易拉罐演示吸引关注。其机器人90%经验来自人类第一视角数据，超维动力全栈布局，试图打通人类经验到机器人行动链路，目标是建立机器人持续进化方式。
马斯克点赞的APP来了！刚下场视频世界模型，就拿下评测第一
实时视频世界模型成热门，Loopit发布的实时互动世界模型Zing - 0.5在评测中获第一且已开源。该公司提出独特观点，认为实时视频非世界，互动应“模应一体”，还指出抵达端到端终局的新路径。
ElevenLabs 发布“视频到音乐”：AI 读懂视频内容，为其创作氛围匹配的 BGM。
ElevenLabs推出“视频到音乐”功能，其“Eleven Music”模型能分析视频上下文、情绪和风格，一键生成匹配的定制背景音乐，还能添加画外音和音效，为创作者提供端到端音视频解决方案。
从答题到做实验：SciAgentGym让大模型进入科学工作流
复旦大学NLP实验室提出SciAgentGym，为科学智能体搭建工作流环境，还设计了评测集SciAgentBench。实验显示模型接入工具能提升成功率，但长流程任务性能下降。论文还提出SciForge构建训练数据，提升了模型表现。
「神经软件」正在到来，人类代码将失去意义！
Lambda Labs CEO Stephen Balaban 在英伟达 GTC 2025 提出神经软件概念，指不再写代码，让大语言模型成软件。它没传统软件的 bug 问题，未来计算机或端到端神经化，虽有争议，但变革在加速。
大模型开发实战从入门到入坑：动手写一个MCP Server去理解MCP背后的技术原理
文章聚焦MCP协议，介绍其是规范应用向大模型提供上下文的开放协议，能让模型调用接口更简单、实现开发解耦。还深度解析技术原理，手把手教从0到1实现MCP Server，助读者理解背后技术。
首次！世界模型、动作模型融合，全自回归模型WorldVLA来了
阿里巴巴达摩院提出全自回归模型 WorldVLA，首次融合世界模型与动作模型，统一文本、图片、动作理解和生成。它用独立编码器处理多模态数据，还提出策略解决误差累积问题，实验表现优异。
将思维链（CoT）引入具身世界，哪种路径能真正打通机器人「知行合一」？
文章围绕将思维链（CoT）引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变，分析分层架构与端到端模型两种技术路径，还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。